En 1969 un joven de Los Ángeles llamado Raymond Washington, organizó un grupo de otros jóvenes del barrio y creó una pandilla llamada “The Baby Avenues”. Ellos buscaban emular a una pandilla más antigua, que estaba implicada en actividad pandillera desde el año 1964 y también que cometía los delitos de menor importancia para los Panteras Negras de LA. Esta pandilla llevaba el nombre“The Avenue Boys”, ya que su territorio era la Avenida Central en el este de Los Ángeles.
Raymond Washington junto con Stanley “Tookie” Williams y otros miembros representativos de los Baby Avenues tuvieron contacto con los Panteras Negras y decidieron desarrollar un grupo mucho más poderoso, luego empezaron a usar el nombre de “Avenues Cribs”, todos los miembros de esta pandilla empezaron a usar pañuelos o bandanas de color azul,
alrededor de sus cuellos o de sus cabezas. El color azul quedó como el color representativo de la pandilla.
En 1971 el uso de significativo Crib se modificó por Crip, palabra que llegó a ser tan común para los pandilleros que fue muy bien aceptada por sus miembros. Mientras tanto Raymond Washington y los demás miembros del grupo, influenciaron a jóvenes de otras áreas, dando por resultado la formación de muchos sistemas de Crips. Algunos de estos grupos eran; Avalon Garden Crips, Eastside Crips, Inglewood Crips and Westside Crips.
Las pandillas de los Crips eran muy violentas y abarcaban cada vez más territorio. Debido a su agresión, pandillas rivales decidieron ensamblar fuerzas y a la cual llamaron “The Bloods”, adoptaron el rojo como color representativo.Una rivalidad feroz surgió entre estas dos pandillas a través de los años 70 y 80. A principio de los años 80, la pandilla de los crips estuvo involucrada en el pesado comercio de las drogas que empezaron una
extensión en los Estados Unidos de América, para vender un nuevo producto llamado “Crack”. En los años 80 y 90 los Crips desarrollaron redes intrincadas y lograron hacerse respetar con las demás pandillas de E.E.U.U. y las de países vecinos.
Durante los años 80 varias pandillas de los Crips (y Bloods), también se estaban tomando la costa del este, se ubicaban en ciudades como; New York, Florida, New Jersey, North Carolina, South Carolina and Georgia. Varias pandillas llegaron al barrio de Harlem en New York , así se crearon “Harlems Mafia Crips” y también ayudaron para crear otras más tales como; The Rolling 30’s Crips, 92 Hoover Crips and Rolling 60’s Crips. Durante los Años 90, la pandilla de los Crips, tambien existia en pennsylvania
y en otras regiones de la costa este.